現代醫療系統中應用了智能工業控制產品后，很多流程都已經改善，那么在藥房信息化系統中可以應用嵌入式工控機嗎？會帶來什么樣的變化呢？藥房信息化系統主要由自動上藥系統、自動出藥系統、儲藥柜和藥品信息處理系統等組成。上藥系統主要包括上藥平臺、上藥裝置和定位系統。其中上藥平臺用于操作人員擺放藥盒，由觸摸屏、條形碼掃描儀和放藥裝置組成。定位系統由橫向上下兩個導軌和一個縱向一個導軌組成，橫向導軌稱作X方向，縱向導軌稱為Y方向。上藥裝置由出藥擋板、軸、滑槽、底座、電動缸和光電開關組成。安裝在定位系統的Y軸上，伺服電機通過同步帶，驅動上藥裝置在導軌確定的平面上運動，限位開完防止導軌Y和上藥裝置超出行程范圍。上藥裝置自動推送藥盒，并具備計數功能，確保上藥無差錯。出藥裝置由電磁鐵、外殼、擋板和彈簧組成，安裝在儲藥柜前端的出藥口處，當某個儲藥軌道需要出藥時，電磁鐵控制擋板打開，并隨后復位。也就是當藥盒為完全滑出時擋板復位，這樣既可以使藥盒順利滑落，又可以擋住下一個藥盒。每個出藥裝置帶有光電計數器，準統計發出藥品數量。儲藥柜的結構類似于書櫥，通常由若干個橫向隔板和豎向隔板將儲藥柜分割成若干個儲藥槽。為保證藥品分揀的準確率，防止發藥錯誤，一個儲藥槽內只能擺放同一種藥品。藥品從后端放入，從前端取出。
       藥品信息處理系統包括工控機、PLC、伺服電機驅動器等。定位系統的自動控制：定位系統的自動控制由PLC通過控制伺服電機而實現。PLC在接收工控機下發的藥品坐標信息的同時控制伺服電機動作，使伺服電機驅動上藥裝置在導軌上運動，完成上藥裝置的定位操作。上藥系統的自動控制：上藥裝置與條形碼掃描儀、觸摸屏構成人機交互平臺。上藥系統首先通過條形碼掃描儀獲得藥品相關信息，并與上藥信息進行比對，如果比對成功且所上藥品對應的儲藥槽內藥盒數量少于兩盒，則進入下一步，否則提示藥品錯誤。掃描通過之后，根據觸摸屏提示進行操作，將藥品按順序放入放藥裝置，點擊觸摸屏上的確認鍵。首先檢測上藥裝置是否到位，如果到達指定位置，則電動缸動作，藥品沿放藥板滑至上藥裝置的滑槽中，通過光電開關檢測藥品是否全部滑至上藥裝置。如果是則PLC控制伺服電機進行定位操作，定位完成后電磁鐵動作，打開上藥裝置滑到前端的擋板，等待藥品滑至儲藥槽。通過檢測光電開關信號確定動作完成，復位電磁鐵，完成整個上藥操作。工控機將所需藥品的坐標發送給PLC，通過PLC控制對應的出藥裝置即可實現對處方藥物的出藥操作。在系統中，工控機作為數據交互的樞紐，實現數據庫、工控機、PLC和其它外圍設備之間的數據交互，進而實現藥房的信息化管理。