工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的自動化裝備，是先進制造業的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。工業機器人不僅可提高產品的質量與產量，而且對改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約原材料消耗以及降低生產成本都具有重要的意義。那么，嵌入式工控機是如何應用于工業機器人中的呢？
        工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，部分機器人還有行走機構。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業機器人控制系統比較通用的是工控機加運動控制卡的模式。即將運動控制卡插入工控機的PCI插槽中，機械手與運動控制卡之間通過PCI總線進行通訊。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡只擔負機器人的運動控制功能，實現機器人運動的實時性。工控機有以下特性：
        ● 集成高，可適用于各種不同場合的作業需要。
        ● 能夠適應復雜的工作環境，具有防潮、防塵、防振、散熱性能好等特性。
        ● 堅固、耐用，具有較高的平均無故障運行時間。
        ● 強大的處理能力， 能夠實時處理工業機器人的各項操作。
        ● I/O接口豐富，可以靈活地擴展系統。
        采用無風扇設計和全鋁合金殼體，適應寬溫，能在粉塵大、濕度高等復雜環境下穩定運行。具備多個通信串口、USB接口，滿足現場對應用接口的多重需要，提供多種工作效能。在配置靈活性、安全穩定性、環境適應性、擴展和延伸性、客戶服務等方面都具有獨特的優勢。
        ● 可靠性高：十年來，達席耳專注于工控機的研制與生產，不斷提升產品性能和可靠性，在研發、生產及測試方面，嚴格把關，確保每一款產品都符合客戶需要。
        ● 操作簡單：一個好的嵌入式解決方案，除了滿足性能需求外，還需要為客戶考慮現場操作的簡易性。研為BS系列產品采用無風扇設計，具備良好的散熱、抗振、抗沖擊能力，能夠適應各類狹小的空間并保持安全、可靠、高效運行，安裝方便、操作簡單。
        ● 服務：達席耳已形成全國性的銷售服務網絡，所有客服均擁有豐富的理論知識和現場經驗，可隨時隨地為客戶提供專業的服務，實時響應客戶需求。
        達席耳智能致力于工業平板電腦、工業顯示器、嵌入式工控機的銷售，提供高端控制系統整體解決方案和OEM/ODM客制化服務。達席耳產品廣泛應用于醫療、工業自動化、MES系統集成、智能裝備、電力、智能交通、智能物流等領域。