嵌入式工控機、工業(yè)平板電腦、工業(yè)計算機主要是指用在專供工業(yè)界使用的個人電腦,可作為工業(yè)控制器使用。計算機在近的幾十年中,大地改變了我們的生活。所謂工業(yè)計算機,簡單的來說,就是把計算機應(yīng)用在工業(yè)中,也正是因為應(yīng)用在了工業(yè)中,工業(yè)計算機和普通的計算機有了不同的特點。
工業(yè)計算機的用途不同,它主要用于工業(yè)控制、測試等方面。一個工業(yè)計算機的典型應(yīng)用是通過標準的串行口(RS232/485等串口)獲得外部的數(shù)據(jù),通過計算機內(nèi)部的微處理器的計算,后通過顯示屏或者通過串行口輸出,這樣,在工業(yè)計算機上,我們就實現(xiàn)了一個計算的過程。很明顯,這和普通的計算機的娛樂、辦公、編程方面的應(yīng)用是完全不同的。
工業(yè)計算機的組成部件不同:工作的場合不同,也必然導(dǎo)致了其構(gòu)成的部件和通用計算機不同。比如說工業(yè)計算機可以沒有顯示屏,可以擁有多個串行口,其CPU是專用的工業(yè)控制的CPU,所用的系統(tǒng)板面積很小。以上的所有這些特點都反映了普通計算機和工業(yè)計算機組成上 的差別。由于工業(yè)控制的惡劣環(huán)境,所以經(jīng)常需要特種的部件來構(gòu)成工業(yè)控制用的計算機。比如,在一些情況下需要比較寬的工作溫度,不少工業(yè)計算機能夠在零下 20度到80度的溫度范圍內(nèi)工作;另外一些情況下需要穩(wěn)定性更好的器件,比如說抗強干擾的器件。這些特點都是和工業(yè)計算機的用途密切相關(guān)的。也正是因為功 能五花八門,不同的工業(yè)計算機也有不一樣的接口,由此通用性較普通計算機差。
工業(yè)計算機的軟件系統(tǒng)和普通計算機不同。工業(yè)計算機的軟件系統(tǒng)比較單一,主要實現(xiàn)某個特定的功能,而且由于工業(yè)計算機通常采用速度不是非常快的處理器,使得 程序的編寫要求比較高。工業(yè)計算機通常采用仿真環(huán)境來開發(fā)程序,并采用脫機運行的方式。而普通計算機擁有大量的通用的應(yīng)用程序,處理器的運行速度非常快, 軟件的開發(fā)系統(tǒng)也完全在機器上面,無需其他環(huán)境的支持。
事物都有兩方面,工業(yè)計算機還是和普通計算機有更多相似的特點。比如它們雖然使用的CPU不同,但是這些CPU還是相同的產(chǎn)品系列,具有相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu);兩種計算機的總線結(jié)構(gòu)基本相同,不少工業(yè)計算機是通用計算機的簡化版本;并且不少工業(yè)計算機擁有和普通計算機相同或者相兼容的接口。
下面我們以一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為例子來說明如何研發(fā)一個工業(yè)計算機的實際過程。首先我們調(diào)查我們所需要開發(fā)的目標,通過這個目標,我們選擇一個工業(yè)計算機的典型結(jié)構(gòu),選擇工控使用的CPU、外圍電路等。然后選擇仿真器、調(diào)試器,在PC機上開發(fā)出主要的控制程序。在程序的開發(fā)過程中,需要設(shè)計采集信號的程序、分析信號的程序、存儲的程序等。終我們把編制完成的程序刻錄入工業(yè)計算機上的ROM中,然后去掉外圍的仿真器和調(diào)試工具,這樣一個完整的工業(yè)計算機就可以投入使用了。
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